W eliminacjach zagra 55 reprezentacji, które zostały rozlosowane do dziesięciu grup - pięciu pięciozespołowych (A-E) i pięciu sześciozespołowych (F-J). W katarskim mundialu wystąpi 13 drużyn europejskich. Dziesięciu zwycięzców grup eliminacyjnych awansuje bezpośrednio, a drużyny z drugich miejsc w grupach oraz dwóch najlepszych zwycięzców grup w Lidze Narodów 2020/21 (łącznie 12 drużyn) zagrają dwurundowe baraże o trzy pozostałe miejsca w finałach MŚ (w obu rundach baraży będą tylko pojedyncze mecze, bez spotkań rewanżowych).



