dokładnie tak, regulamin MŚ przewiduje dodatkowy mecz decydujący o kolejności półfinalistów (jeden zajmie trzecie miejsce, drugi czwarte) - czyli baraż (za Wikipedią: dodatkowy mecz, wyścig, walka lub dogrywka, rozstrzygająca o miejscu zajętym przez zwycięską drużynę lub zawodników, rozgrywany w przypadku braku rozstrzygnięcia dotychczasowych rozgrywek np. remisu, zdobycia równej ilości punktów czy też identycznego czasu).
Faktycznie nie ma zwyczaju nazywania tego mecz barażem, stąd pewien zgrzyt, ale patrząc tylko na definicję, to akurat nazwa jest poprawna. Jak zwał, tak zwał zresztą.