Ja mam akurat wersję 5.24, ale z tego co wiem na starszych też powinno działać.Wejdź w preferencje WinAmpa
Wtyczki Wyjście Nullsoft Disc Writer Plug-In. Ewentualnie możesz jeszcze wejść w konfigurację tej wtyczki i ustawić sobie jakość z jaką chcesz zgrać muzykę. Później wystarczy tylko odtworzyć dany teledysk w WinAmpie, a ten zapisze się w wybranym przez Ciebie miejscu (standardowo jest to dysk C)